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株式会社ジーデップ・アドバンス

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AIロボティクス支援パッケージ スタンダードモデル

スタンダードモデル
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AIロボットの研究開発において、高性能なコンピューティング環境が不可欠となっています。これらの環境は特にシミュレーション実行時に様々な条件下で予測を立て、問題解決を効率化し、安全性を向上させる上で大きな役割を果たします。しかしながら、そのための環境構築には高度な専門知識が求められるため、開発者にとって大きな障壁となっています。
また、AIロボティクスの開発においては、トレーニングデータ収集の難しさやハードウェアとソフトウェアの統合の複雑さなど、多くの課題を抱えています。

この度リリースした「ROBODEV」は、ジーデップ・アドバンスが提供する高性能で動作検証済みのGPUワークステーションを導入後、G-SUITE（OS ネイティブ環境＋コンテナ環境のハイブリッドアプリケーションリソースマネージメントツール）を介してAIロボット開発に必要な環境構築をセミオートで行えるROBODEVインストーラーを実装しており、フィジカルAI開発向けのNVIDIAプラットフォームであるNVIDIA Isaac™ (NVIDIA Isaac Sim™、NVIDIA Isaac ROS)やNVIDIA Omniverse™ などを、簡単にセットアップすることが可能です。加えてセットアップ後には、マクニカよりAIロボット開発導入支援に向けたハンズオンサポートを用意しており、NVIDIA Isaacの座学やNVIDIA Isaac Simの基本操作をレクチャーします。
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製品特徴
製品仕様

ROBODEV
ROBODEVスタンダード

販売価格：3,358,850円
（本体価格：3,052,000円）

スペック ・1x Intel Xeon w5-3535X 20C/40T 2.9G
・CPU水冷ユニット
・1x NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Ma
・intel W790 チップセット
・128GB (32GBx4) DDR5-4800 ECC Regis
・M.2 NVMe SSD 2TB
・SATAⅢ SSD 1.9TB MTBF200万時間高耐久
・2x Onboard 10GbE + BMC
・ROBODEVミドルタワーケース 黒 (W290
・100V入力 最大2400W（1200W Platinum
・Ubuntu 22.04 LTS
・Intel oneAPI HPC Toolkit ※Linuxの
・CUDA Toolkit / NVIDIA HPC SDK ※Li
・G-SUITE for ROBODEV（Miniforge Pyth
・Integrated Backup
・GDEPオリジナル・バックアップ管理ツ
・2.5" SATAIII SSD 1.9TB®
・マニュアル：セットアップガイド（G-S
・ハンズオンセミナー：Isaac Simハンズ

カスタマイズ・お見積もり

ROBODEV
ROBODEVエントリー

販売価格：2,564,870円
（本体価格：2,330,200円）

スペック ・1x Intel Xeon w5-2555X 12C/24T 3.2G
・CPU水冷ユニット
・1x NVIDIA RTX 6000Ada 48GB GDDR6 PC
・intel W790 チップセット
・64GB (16GBx4) DDR5-4800 ECC Regist
・M.2 NVMe SSD 2TB
・SATAⅢ SSD 1.9TB MTBF200万時間高耐久
・2x Onboard 10GbE + BMC
・ROBODEVミドルタワーケース 黒 (W290
・100V入力 最大2400W（1200W Platinum
・Ubuntu 22.04 LTS
・Intel oneAPI HPC Toolkit ※Linuxの
・CUDA Toolkit / NVIDIA HPC SDK ※Li
・G-SUITE for ROBODEV（Miniforge Pyth
・Integrated Backup
・GDEPオリジナル・バックアップ管理ツ
・2.5" SATAIII SSD 1.9TB®
・マニュアル：セットアップガイド（G-S
・ハンズオンセミナー：Isaac Simハンズ

カスタマイズ・お見積もり

ROBODEV
ROBODEVハイスペック

販売価格：7,173,320円
（本体価格：6,519,700円）

スペック ・1x Intel Xeon w9-3575X 44C/88T 2.2G
・CPU水冷ユニット
・3x NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Ma
・intel W790 チップセット
・256GB (64GBx4) DDR5-4800 ECC Regis
・M.2 NVMe SSD 2TB
・SATAⅢ SSD 1.9TB MTBF200万時間高耐久
・2x Onboard 10GbE + BMC
・ROBODEVミドルタワーケース 黒 (W290
・100V入力 最大2400W（1200W Platinum
・Ubuntu 22.04 LTS
・Intel oneAPI HPC Toolkit ※Linuxの
・CUDA Toolkit / NVIDIA HPC SDK ※Li
・G-SUITE for ROBODEV（Miniforge Pyth
・Integrated Backup
・GDEPオリジナル・バックアップ管理ツ
・2.5" SATAIII SSD 1.9TB®
・マニュアル：セットアップガイド（G-S
・ハンズオンセミナー：Isaac Simハンズ

カスタマイズ・お見積もり

NVIDIA Isaac SimでAIロボティクスにおけるデータ収集の負担を解決

AIロボティクスにおいて、実世界でのデータ収集は時間がかかり、費用も高く、危険な場合もあります。特に、稀なケースや危険なシナリオ（例：緊急停止、異常検知）のデータは、実世界で意図的に再現することが難しいといわれています。加えて、多様な環境や条件（照明、天候、異なる物体）でのデータを網羅的に収集することが課題となっています、NVIDIA Isaac Simは、ロボティクスシミュレーションのための強力なプラットフォームで、リアルな環境をシミュレートし、さまざまなデータを収集することができます。
NVIDIA Isaac SimでAIロボティクスにおけるデータ収集の負担を解決
NVIDIA Isaac Simで実世界でのテストとデバッグの限界を解決

NVIDIA Isaac Simで実世界でのテストとデバッグの限界を解決

物理的なロボットでのテストは、時間がかかり、損害のリスク（ロボット本体、周囲の環境）があります。また、問題発生時の再現性が低く、デバッグが難しいという問題も起きがちです。更に複数のロボットを同時に並行してテストすることも難しいという課題に対して、NVIDIA Isaac Simでは実世界の環境を忠実に再現するために、3Dモデルやテクスチャを使用してシーンを構築できます。
また、シミュレーションで確認したアルゴリズムをもとに、実際のロボットを製作したり、テストを行いシミュレーション結果と比較したり実世界で得られたデータを収集し、シミュレーションの結果と照らし合わせて分析することができます。

NVIDIA Isaac Simでハードウェアとソフトウェアの統合の複雑さを解決

AIロボティクスにおいて、様々なセンサー（カメラ、LiDAR、IMUなど）、アクチュエータ、計算ユニットを統合し、それぞれのドライバーやAPIを扱う複雑さや、異なるベンダーのコンポーネントを組み合わせる際の互換性の問題なども発生します。それらに対し、NVIDIA Isaac Simでは、実際のハードウェアと同様の環境をシミュレートできます。このシミュレーション環境を活用することで、リアルなデータを基にしたテストやデバッグが可能になり、開発プロセスを効率化できます。リアルタイムシミュレーションによるデータ処理も行えるので、ハードウェアとのインタラクションをシミュレートできます。
NVIDIA Isaac Simでハードウェアとソフトウェアの統合の複雑さを解決
NVIDIA Isaac Simで開発サイクルの長期化とコスト負担を解決

NVIDIA Isaac Simで開発サイクルの長期化とコスト負担を解決

AIロボティクスにおいて、技術的な複雑さとしてハードウェアとソフトウェアが密接に連携するため、両者の統合が難しく、問題が発生しやすいという課題があります。また、ロボットが動作する環境が多様であるため、さまざまなシナリオでのテストが必要になります。
その他にも、テストが反復的であり、各サイクルでのフィードバックに基づいて修正が必要になったり、バグの特定と修正に時間を要したりすることで開発の長期化やコストの負担増となります。これらに対してNVIDIA Isaac Simでは、物理的なハードウェアを製作する前に、仮想環境でプロトタイプをテストできるため、設計の問題を早期に発見できます。また、デバッグ機能により、ロボットの動作やセンサデータをリアルタイムで可視化し問題を迅速に特定できるため、長期化やコスト負担を軽減します。

AIロボティクスにおけるシミュレーションの演算能力や環境構築を提供

AIロボティクスにおいて、シミュレーションのための演算能力や環境構築も必要不可欠です。
「ROBODEV」は、ジーデップ・アドバンスが提供する高性能で動作検証済みのGPUワークステーションは、インテル® Xeon® W プロセッサーW3500シリーズを採用し、シングルソケットで最大 56 コア。当社独自のケース設計で最新のGPUを最大4基搭載可能です。また、Dual PSU設計により2000W以上の大容量電源を供給するためLLMやAIロボティクスに適しています。また、AIロボティクスに必要な環境構築をセミオートで行えるROBODEVインストーラーを実装しています。
AIロボティクスにおけるシミュレーションの演算能力や環境構築を提供
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